Next:
Filtre de Kalman -
Up:
Méthodes d'assimilation
Previous:
Inconvénient : analyse bruitée
Contents
Les filtres de Kalman de rang plein
Subsections
Filtre de Kalman - KF
Filtre de Kalman Étendu - EKF
Coût de calcul
L'exemple du naufragé
Nicolas Daget 2007-11-16